Меморіальний музей-кімната "Лесина Вітальня" у центрі Луцька, поряд із костелом Святого Петра та Павла був заснований у 2007 році на другому поверсі будинку, де протягом 1890–1891 років знаходилася канцелярія Петра Косача — батька Лесі Українки. Саме тут майбутня письменниця написала свій перший вірш "Надія", що стало приводом для відкриття музею-кімнати саме у Луцьку.
В період 1917-1921 років тут була приватна польська гімназія імені Т. Костюшка, потім вона стала державною. Після перенесення гімназії в іншу будівлю тут знаходилася Луцька римо-католицька дієцезія. Після Другої Світової війни будинок слугував будівлею різних міських та обласних організацій. У 1985 році його було передано дирекції Державного історико-культурного заповідника в Луцьку.
Загалом музей-кімната "Лесина Вітальня" відтворює інтер’єр того часу, поєднуючи макети з реальними предметами та документами, що належали родині Косачів. Меблі, шпалери, підлога — усе підібрано так, щоб відвідувачі могли відчути атмосферу життя заможної родини XIX століття. Особливу цінність становлять оригінальні записи та фотографії, датовані не пізніше травня 1891 року.
Серед експонатів музею можна побачити стару гасову лампу, оригінальний посуд XIX століття, чорнильну ручку, якою користувалася родина Косачів, а також книги, які читала сама Леся Українка. Також вона захоплювалася музикою, і саме в цьому будинку вона почала навчатися гри на фортепіано, яке зараз можна побачити в музеї. Поруч з будинком знаходиться ботанічна пам'ятка природи місцевого значення "дуб біля будинку Косачів", який був висаджений на початку XX століття та сьогодні має висоту 19 метрів.
